Išči

Zaženi glavne vsebine

  • Registriraj
  • Prijava

Proizvodi

Print page

Proizvodi

Motion Module

Lastnosti

Motion moduli z večjedrnimi procesorji omogočajo konfiguracijo hitrega in velikega sistema, saj podpirajo realnočasovno odprto omrežje CC-Link IE TSN.

  • Izvajajo krmiljenje pozicioniranja, kot je linearna interpolacija z uporabo funkcijskih blokov. Programiranje je preprosto: uporabniki morajo le nastaviti podatke o pozicioniranju v funkcijske bloke.
  • Prek omrežja CC-Link IE TSN se povežejo z različnimi moduli, kot so servo ojačevalniki in V/I moduli. Ta povezljivost omogoča prilagodljivejšo konfiguracijo servo sistema.
  • Podpirajo dosledno inženirsko okolje, ki omogoča izvajanje opravil od zasnove sistema do odpravljanja napak in vzdrževanja.
  • Motion modul je mogoče neposredno programirati za distribucijo nadzora obremenitve s CPU-ji PLK krmilnikov. To zagotavlja, da se zmogljivost ne bo zmanjšala, tudi če se poveča število osi.
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Varnostna komunikacija

Omrežje CC-Link IE TSN omogoča nadzor nad varnostnimi in ne-varnostnimi komunikacijami, kar omogoča izdelavo prilagodljivega sistema, s katerim lahko varnostne komunikacije enostavno vključimo v glavno krmilno omrežje.

V naslednjem sistemu, ki vključuje varnostne in ne-varnostne komunikacije, varnostni CPU preveri varnostne signale, ki jih prejme prek varnostnega oddaljenega V/I modula, in oddaja varnostne signale (STO itd.) v servo ojačevalnike. Z oddajanjem varnostnih signalov prek omrežja ni potrebe po ožičenju varnostnih signalov na varnostni krmilnik in servo ojačevalnik.

Motion Module

Specifikacija proizvoda

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

Na vrh